تبلیغات
کنترل و ابزاردقیق - آفست موقعیت و لرزش روبات
  موضوعات
کتابخانه
کتب و جزوات فارسی
کتب و جزوات لاتین
مقالات آموزشی
لیست عناوین این بخش جهت      دسترسی سریع

کنترلر منطقی برنامه پذیر PLC
مقالات
نرم افزار و برنامه نویسی
کتب و مقالات قابل دریافت
پروژه های آماده
سفارش پروژه
English articles

کنترل صنعتی
اتوماسیون
HMI
تله متری
DCS

کنترل و ابزاردقیق

میکرو کنترلر ها
مقالات
پروژهای AVR
پروژهای PIC

شبکه های صنعتی

ایمنی و حفاظتی

برق صنعتی
تجهیزات و ادوات
جداول و محاسبات کاربردی
مدارات قدرت و فرمان

برق ساختمان
آزمون نظام مهندسی

رباتیک

ادوات اندازه گیری

 سنسور و ترانسدیوسر
مقالات
دبی سنج ها Flow meter
رطوبت سنجی
حسگر بسازیم

مورد استفاده در پروژها

مهندسی پزشکی

 ماشینهای الکتریکی
مقالات
درایورها

پروژه

هیدرولیک و نیوماتیک

الکترونیک
مقالات
مدارات الکترونیکی

 نرم افزار
معرفی نرم افزار 
دانلود نرم افزار
نرم افزار موبایل

مقالات

مطالب ارسالی شما

دانستنیها
دانستنیهای برقی
دانستنیهای علمی

همایش، کنفرانس،مسابقات

کار و کارآفرینی
سوالات مصاحبه شغلی
کارآفرینی
آگهی استخدام

 مالتی مدیا
نمایش ویدیو
گالری تصاویر

 مطالب عمومی
موفقیت
طنز
از همه جا ولی زیبا
سلامتی
  لینکها
تندیس آرمان تام
فیلم های آموزشی plc و لوگو
آموزش طراحی وب
فرهنگی مذهبی شهید آوینی
اس ام اس
فروشگاه الــ کارتــ
مهندسی مکانیک و هوافضا
جنگ افزار های روز دنیا
گروه مهندسی هوافضا
مرجع تخصصی برنامه نویسی
راهنمایی ساخت CNC
سایر لینکها
جهت تبادل لینک با ما، ابتدا وبلاگ ما را با نام:
وبلاگ جامع کنترل و ابزاردقیق در وبلاگ یا سایت خود ثبــت کنیــد. سـپس از اینجا مشخصـات خود را ارسـال کنیـد تـا پــس از بررســی، تاییـد و در لینکها ثبت شود.
توجه داشته باشید که لینک ما درصفحه اصلی وب شما قابل روئیت باشد، در غیر اینصورت لینک شما در سایر لینکها قرار می گیرد.


یکی از نشانه های عملکرد بد بازو، آفست موقعیت است. به بیان دیگر ربات هنگام کار در موقعیت مطلوب قرار نمی گیرد.


ضربه خوردن روبات و محکم بسته نشدن آن، جابه جا شدن وسایل جانبی، صحیح نبودن پارامترها، خرابی کابل پالس کدر و خرابی(Absolute Position Checker) APC  از جمله عواملی هستند که سبب آفست موقعیت روبات می شوند.
با شناسایی این عوامل می توان اقدامات صحیح را در جهت رفع مشکل انجام داد. اگر روبات ضربه خورده باشد باید دوباره نقاط کار را به روبات آموزش داد.

در صورت شل بودن روبات، آن را سفت کنید.

اگر وسایل جانبی جابه جا شده اند، آنها را در جای خود قرار دهید.

درصورت نادرست بودن پارمترها، آنها را اصلاح کنید.

اگر آفست به دلیل خرابی کابل پالس کدر اتفاق افتاده است، کابل یا موتور را عوض کنید.

و در صورت خرابی
APC، موتور را عوض کنید.


از دیگر نشانه ها می توان به لرزش روبات اشاره نمود. از جمله عوملی که باعث لزرش می شوند در ادامه ذکر شده است:

محکم بسته نشدن: روبات را محکم کنید.

لرزش زمین ( به ویژه وقتی روبات در طبقاتی بجر طبقه اول نصب شده باشد): باید محل نصب روبات را بررسی کرد.

تنظیمات نادرست سروو: سروو را دوباره تنظیم کنید.

خرابی کابل ها: کابل ها را عوض کنید.

متصل نبودن به زمین: روبات را به زمین وصل کنید.

خرابی موتور: موتور را عوض کنید.

خرابی reducer :
reducer را عوض کنید.

زمان بندی نادرست: زمان بندی را تصحیح کنید.



plenty of fish
1398/05/10 02:10 ب.ظ
Currently it seems like Wordpress is the preferred blogging platform out there right now.
(from what I've read) Is that what you are using on your blog?
smore.com
1398/05/4 04:13 ق.ظ
Do you have a spam problem on this site; I also
am a blogger, and I was wondering your situation; many of us have developed some nice methods and we are looking to trade methods with others,
why not shoot me an email if interested. natalielise
plenty of fish
how to get help in windows 10
1398/04/29 05:33 ب.ظ
great put up, very informative. I wonder why the other specialists of this sector do not realize this.
You must proceed your writing. I'm confident, you have
a huge readers' base already!
how to get help in windows 10
1398/04/26 05:10 ق.ظ
Very good blog! Do you have any helpful hints for aspiring writers?
I'm planning to start my own blog soon but I'm a
little lost on everything. Would you advise starting
with a free platform like Wordpress or go for a paid option? There are so many options out there that I'm totally confused
.. Any suggestions? Thanks a lot!
quest bars cheap
1398/03/25 04:38 ق.ظ
Really no matter if someone doesn't know after that its up to other viewers
that they will help, so here it takes place.
quest bars cheap
1398/03/24 04:15 ب.ظ
Wow, this paragraph is good, my sister is analyzing these things, therefore I am going to inform her.
do insurance companies cover viagra
1398/03/20 12:36 ق.ظ

What a stuff of un-ambiguity and preserveness of valuable familiarity concerning unexpected feelings.
download minecraft for free
1398/02/27 05:26 ق.ظ
Howdy, i read your blog occasionally and i own a similar one and i was just curious
if you get a lot of spam comments? If so how do you stop it, any plugin or anything you
can advise? I get so much lately it's driving me crazy so any assistance
is very much appreciated.
download minecraft pc
1398/02/26 01:47 ق.ظ
Definitely believe that which you said. Your favorite justification seemed to be on the internet the simplest thing to be aware of.
I say to you, I definitely get annoyed while people think about worries that they plainly do not know about.
You managed to hit the nail upon the top and defined out the whole thing without having side effect ,
people can take a signal. Will likely be back to get more.

Thanks
how to download minecraft free
1398/02/25 12:51 ب.ظ
I am not sure where you're getting your information, but great topic.
I needs to spend some time learning more or understanding more.
Thanks for fantastic information I was looking
for this info for my mission.
gamefly
1398/02/13 11:58 ق.ظ
Appreciate this post. Will try it out.
gamefly free trial
1398/02/11 02:45 ب.ظ
Currently it looks like Expression Engine is the
preferred blogging platform available right now. (from what I've read) Is that what you're using
on your blog?
tinyurl.com
1398/01/22 12:22 ق.ظ
Good site you've got here.. It's difficult to find high-quality writing like yours these days.
I honestly appreciate individuals like you! Take care!!
minecraft
1398/01/21 09:47 ق.ظ
Howdy! I could have sworn I've been to your blog before but after browsing through some of the posts I
realized it's new to me. Anyways, I'm definitely delighted I found it and I'll be bookmarking it and
checking back frequently!
tinyurl.com
1398/01/20 01:46 ب.ظ
Hi there, You've done an excellent job. I'll certainly
digg it and personally recommend to my friends.
I'm confident they will be benefited from this site.
minecraft
1398/01/12 11:59 ق.ظ
Incredible points. Solid arguments. Keep up the good
effort.
Where are the femur tibia and fibula?
1396/04/31 12:32 ب.ظ
It's perfect time to make some plans for the longer term and it
is time to be happy. I have read this publish and if I may just I desire to suggest you few fascinating issues or suggestions.
Perhaps you could write next articles relating to this article.

I want to read even more issues approximately it!
[فرم ارسال نظرات]
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر

  لیست آخرین مطالب
آموزش نحوه گرفتن Backup از پروژه PLC S7-300
ADAM-6200 سری جدید ماژول های جمع آوری سیگنال از شرکت Advantech
SIMIT شبیه ساز اختصاصی تجهیزات کنترلی شرکت زیمنس
DevComDroid نمونه از App مبتنی بر Android جهت ارتباط با تجهیزات ابزاردقیق HART
ارتباط از طریق پورت USB با ترانسدیوسرهای فشار و لودسل با IN-USBH
معرفی EtherCAT I/O Box شرکت Beckhoff Automation
داپلیکتور - اسپلیتر سیگنال آنالوگ شرکت Phoenix Contact
SITRANS LH100 ترانسمیتر فشار غوطه ور زیمنس
معرفی تستر پروفیباس سری BC-700-PB از سوی شرکت Softing
معرفی تبلت صنعتی با سیستم عامل اندروید از سوی ADLINK
لیست همه مطالب قبلی
  تبلیغات
موردی درج نشده ....
درباره وبلاگ

توضیحات : به نام یزدان پاک که تفکر را در جهت کسب دانش و معرفت به بشریت ارزانی داشت.

کاربر گرامی به وبلاگ جامع کنترل و ابزاردقیق خوش آمدید.
این وبلاگ با هدف ارائه مطالب آزاد علمی و فنی مهندسی پیرامون گرایش کنترل و ابزاردقیق راه اندازی گردیده ، که امید است رضایت مخاطبین خود را در بر داشته باشد .
برای جستجوی بهتر مطالب در وبلاگ به آرشیو موضوعی مراجعه کنید.

استفاده از مطالب وبلاگ تنها با ذکر صلوات و درج منبع مجاز می باشد.

نظرات سازنده خود را از طریق لینک تماس با مدیر یا ایمیل زیر با ما در میان بگذارید .
INSCOblog@Yahoo.com
INSCOblog@Gmail.com
با تشکر جواد جهان تیغ


 سخن روز
  نظرسنجی
از مطالب وبلاگ تا چه حد رضایت دارید؟










چنانچه در مورد مطلبی خاص نظر ،انتقاد و یا پیشنهادی دارید ، می توانید در قسمت [نظرات] همان مطلب عنوان فرمائید
 معرفی وبلاگ به دوستان
جهت معرفی وبلاگ به دوستانتان می توانید از طریق فرم زیر اقدام کنید.
نام شما :(فارسی)
ایمیل شما :
نام دوست شما:(فارسی)
ایمیل دوست شما:

  آمار وبلاگ
امروز :
بازدید امروز :
بازدید دیروز :
بازدید این ماه :
بازدید ماه قبل :
کل بازدید:
تعداد نویسندگان :
تعداد کل پست ها :
آخرین بروز رسانی :
تولد وبلاگ : [1389/5/5]
Google PageRank Checker
  جستجو

تمامی حقوق تصاویر و طرح قالب برای نویسنده این وبلاگ (جواد جهان تیغ) محفوظ است، نقل و استفاده از آنها تنها با ذکر منبع مجاز میباشد
آموزش مقالات کنترل ابزاردقیق PLC,HMI,WINCC,Citect,EPLAN,BMS,OMRON,SIEMENS,target="_blankکاتالوگ"
iropic.com | iropic.net
Design By : Javad Jahantigh | ©2009 All Right Reserved