![]() |
||
|
![]() همانطور که می دانید سروو موتور ها موتورهایی هستند که قابلیت چرخش دقیق در زاویه های 0 تا 360 درجه (البته نه در همه مدل ها) را دارند. این موتور ها اکثرا در ربات ها و جاهایی که نیاز به چرخش دقیق وجود دارد استفاده می شود (مثل موتور دوربین مدار بسته). برای چرخش این موتور ها نیاز است یک پالس بر روی پایه وسط اعمال کنید که این پالس قوانین خاصی دارد. این پالس باید دارای فرکانس خاصی باشد (معمولا ۵۰ تا ۱۰۰ هرتز) و عرض پالس مثبت آن باید بین 1 تا 2 میلی ثانیه باشد. زمانی که 1میلی ثانیه است موتور کاملا به سمت چپ می رود. هنگامیکه 2میلی ثانیه است موتور کاملا به سمت راست می چرخد و در حالتیکه 1.5میلی ثانیه است موتور در حالت وسط قفل می شود. به نظر کار ساده ای می آید ولی ساخت چنین پالسی با میکرو کار ساده ای هم نیست زیرا شما باید تایمر ها را طوری تنظیم کنید که این پالس در هر لحظه پهنای خاصی داشته باشد. پروژه ای برای شما آماده کرده ایم که بسیار ساده با تنظیم OCR و PWM به موتور جهت بدهید. با زدن هر کدام از کلید ها موتور به یک جهت مایل می شود. در صورتیکه کلیدی نزدید در وسط قرار گیرد. از این پروژه می توانید برای کنترل چرخ جلوی ربات و یا حرکت بازوی ربات و حتی چرخیدن دوربین مدار بسته محل کارتان استفاده نمایید . از بخش:
میکرو کنترلر -پروژه های AVR ،
توسط:
جواد جهان تیغ
[نظرات-]
![]() در این پروژه یک دماسنج دیجیتال با استفاده از سنسور SMT160 و میکروکنترلرATMega32 AVR توسط کامپایلر Bascom AVR و به زبان بیسیک راه اندازی شده است. توجه: این پروژه به تنهایی جنبه کاربردی ندارد بلکه هدف از این پروژه ارائه روش راه اندازی سنسور دمای SMT160 می باشد تا بتوان از این سورس ها برای پروژه های کاربردی مانند ترمومتر و ترموستات استفاده کرد. ![]() در این پروژه با استفاده از یک فتوسل وتقسیم ولتاژ آن با یک مقاومت 10کیلو اهم و استفاده از ADC میکرو یک نور سنج طراحی شده است.در فایل پروژه سورس بسکام و پروتیوس قرار داده شده است. هرگاه روشنایی چشمه نوری قوی باشد فوتوسل های نیم رسانا می توانند نیروی محرکه الکتریکی با (تا 1v) و جریان زیادی تولید کند. بازده بهترین فوتوسل ها از 20 % تجاوز می کند. به این دلیل ، حالا می توان از فوتوسل ها به عنوان چشمه های الکتریکی به قدر کافی موثر نام برد. ![]() نمونه سوالات و پاسخ رسمی آزمون نظام مهندسی رشته تاسیسات برقی آماده دریافت از لینک های زیر:
نمونه سؤالات و پاسخ آزمون حرفهای مهندسان رشته تاسیسات برقی اسفند 1391 نمونه سؤالات و پاسخ آزمون حرفهای مهندسان رشته تاسیسات برقی شهریور 1391 نمونه سؤالات و پاسخ آزمون حرفهای مهندسان رشته تاسیسات برقی آذر 1390 ![]() PowerPoint آموزشی کامل و مفید در مورد LOGO به زبان فارسی شامل: معرفی و مشخصات نحوه سیم بندی آشنایی با ورودی و خرو جی ها معرفی توابع برنامه نویسی آموزش محیط برنامه نویسی نمونه مثال های کاربردی
سوال 15: تفاوت میان سافت استارتر و اینورتر چیست؟ سافت استارتر یا راه انداز نرم همانطور كه از نامش پیداست تنها در هنگام راه اندازی یك الكتروموتور كاربرد دارد. الكتروموتورها به دلیل كشیدن جریان 2.5 تا 8 برابر جریان نامی در هنگام راه اندازی صدمات زیادی می بینند بطوریكه عمده استهلاك الكتروموتورها در هنگام راه اندازی می باشد. بوسیله سافت استارتر راه اندازی از طریق افزایش كنترل شده فركانس یا ولتاژ انجام می گیرد و با این كار Energy Saving نیز صورت می گیرد. بدنیست بدانید بوسیله سافت استارتر می توان تعداد زیادی موتور را با ایجاد یک مدار فرمان مناسب راه اندازی کرد مثلا تعداد 10 دستگاه موتور یا بیشتر را می توان با یک سافت استارتر روشن کرد. اینورتر محدود به زمان راه اندازی نمی باشد و در هر لحظه می توان بوسیله سیگنالهای كنترلی كه معمولا 4~20 mA می باشد سرعت الكتروموتور را كنترل نمود. اینورتر قابلیت های بسیار زیادی دارد از قبیل : راه اندازی نرم موتور، چپگرد راستگرد کردن موتور ، تغییر دور موتور و ترمزهای ایمن موتوری. اینورتر بهترین راه اندازنرم موتور است ولی با قیمتی بیش از چهار برابر راه اندازنرم یا همان سافت استارتر. تغییرات دور موتور در اینورتر با تغییر فرکانس ایجاد می گردد، لذا امکان افرایش فرکانس خروجی تا چندین برابر فرکانس ورودی وجود دارد که نتیجتاً اینورتر امکان افزایش دور موتور بیشتر از دور نامی را نیز فراهم می کند البته با افزایش دور موتور بیشتر از دورنامی کاهش گشتاور نیز ایجاد می شود. لیست آخرین مطالب
آموزش نحوه گرفتن Backup از پروژه PLC S7-300
ADAM-6200 سری جدید ماژول های جمع آوری سیگنال از شرکت Advantech SIMIT شبیه ساز اختصاصی تجهیزات کنترلی شرکت زیمنس DevComDroid نمونه از App مبتنی بر Android جهت ارتباط با تجهیزات ابزاردقیق HART ارتباط از طریق پورت USB با ترانسدیوسرهای فشار و لودسل با IN-USBH معرفی EtherCAT I/O Box شرکت Beckhoff Automation داپلیکتور - اسپلیتر سیگنال آنالوگ شرکت Phoenix Contact SITRANS LH100 ترانسمیتر فشار غوطه ور زیمنس معرفی تستر پروفیباس سری BC-700-PB از سوی شرکت Softing معرفی تبلت صنعتی با سیستم عامل اندروید از سوی ADLINK لیست همه مطالب قبلی |
|
![]()
تمامی حقوق تصاویر و
طرح قالب
برای نویسنده این وبلاگ (جواد جهان تیغ) محفوظ است، نقل و استفاده از آنها تنها با ذکر
منبع مجاز میباشد
آموزش مقالات کنترل ابزاردقیق PLC,HMI,WINCC,Citect,EPLAN,BMS,OMRON,SIEMENS,target="_blankکاتالوگ"
|